این قلعه بر روی یک تپه مصنوعی بلند به ارتفاع ۸۰ مترقرار گرفته است که بهترین زمان بازدید آن، فصل پاییز و زمستان است. این قلعه که معروف ترین قلعه بلوچستان می باشد، زمانی بسیار طولانی مرکز حکومت کرمان و بلوچستان بوده است. بنا بر تحقیق باستان شناسان قدمتش به دوره های ساسانی واشکانی برمی گردد. هرچند مردم بلوچستان بر این باورند که این قلعه توسط نادرشاه افشار ساخته شده و با وجود اینکه نادر اجازه ساخت قلعه ای را در منطقه بمپور به نصیرخان براهویی داد، اما بنای قلعه بمپور بسیار کهن تر بوده چراکه در سال ۱۹۶۰میلادی خانم بئاتریس دیرینه شناس انگلیسی بخشی از سراشیبی تپه زیر قلعه بمپور را مورد کاوش قرار داد و آثاری از دوران آغازین تاریخ به دست آورد.
